Atsižvelgiant į jų konstrukciją ir paskirtį, pavaros grandinės gali būti suskirstytos į įvairias rūšis, tokias kaip ritininės grandinės, įvorės grandinės, tylios grandinės (dantytos grandinės), lakštų grandinės ir konvejerio grandinės. Tarp jų plačiausiai naudojama ritininė grandinė; jį sudaro komponentai, tokie kaip vidinės ir išorinės jungčių plokštės, kaiščiai, įvorės ir ritinėliai. Ritininės grandinės, pasižyminčios dideliu perdavimo efektyvumu, didele apkrovos-galia ir lengva priežiūra, plačiai naudojamos žemės ūkio technikos, statybinės įrangos, staklių, motociklų ir dviračių pavarų sistemose.
Įvorių grandinės turi panašią struktūrą kaip ritininės grandinės, tačiau trūksta ritinėlių; jų gamyba yra pigesnė ir tinka naudoti, kai greitis ir apkrova yra mažesnė. Tyliosios grandinės-taip pat žinomos kaip dantytos grandinės-susijungia su žvaigždutėmis per dantų-sujungimo mechanizmą. Jų pranašumai, pvz., sklandus veikimas, žemas triukšmo lygis ir didelis transmisijos tikslumas, yra dažnas pasirinkimas automobilių varikliams, tikslioms mašinoms ir didelės-greičių pavarų dėžės įrangai. Lapų grandinės daugiausia sudarytos iš kelių grandžių plokščių ir kaiščių sluoksnių; pasižymi dideliu atsparumu tempimui, jie paprastai naudojami srityse, kuriose yra didelis įtempimas, pavyzdžiui, kėlimo įranga, šakiniai krautuvai ir kėlimo mašinos.
Be to, pavaros grandinės pagal specifinius eksploatavimo reikalavimus gali būti skirstomos į tipus, pvz., vienos grandinės, kelių grandinių, nerūdijančio plieno, korozijai{2} atsparių ir sunkiųjų{3} grandinių. Kadangi šie tipai skiriasi pagal struktūrą,{5}}laikomąją galią, atsparumą dilimui ir tinkamumą konkrečioms aplinkoms, tinkamas grandinės tipas turi būti pasirinktas atsižvelgiant į tokius veiksnius kaip įrangos darbinė apkrova, veikimo greitis, darbo aplinka ir priežiūros reikalavimai. Tinkamas pasirinkimas užtikrina saugų, stabilų ir efektyvų pavaros sistemos veikimą.