Pavaros grandinės formą pirmiausia lemia jos konstrukcinė konstrukcija ir jungčių konfigūracija; skirtingų tipų grandinių išvaizda ir struktūra skiriasi. Įprastos pavaros grandinės paprastai turi ištisinę kilpos struktūrą, sudarytą iš tarpusavyje sujungtų jungčių-, sujungtų komponentais, pvz., kaiščiais ir įvorėmis-, kurios suteikia lankstumo. Veikimo metu grandinė lenkiasi išilgai žvaigždutės dantų profilio, kad perduotų galią.
Standartinės ritininės grandinės paprastai turi vienodą uždaros{0}}kilpos struktūrą su sandariai išdėstytomis grandimis; jie susideda iš išorinių jungčių plokščių, jungiančių mazgą, su vidinėmis įvorėmis ir ritinėliais, kurie užtikrina efektyvų sukibimą su žvaigždutės dantimis. Priklausomai nuo apkrovos-laikomosios galios ir taikymo reikalavimų, ritininės grandinės gali būti suprojektuotos kaip vienos-, dvigubos- arba kelių{5}}sruogų konfigūracijos; padidinus vijų skaičių, padidėja bendras plotis ir grandinės apkrova{6}}. Priešingai, tylios grandinės (arba apverstos{8}}dantų grandinės) naudoja danties- formos grandines, todėl jos veikia sklandžiau, kai sujungiamos su žvaigždutėmis, ir atrodo tvarkingesnė, kompaktiškesnė, palyginti su standartinėmis ritininėmis grandinėmis.
Konkrečioms reikmėms skirtos pavaros grandinės taip pat turi skirtingas struktūrines formas. Pavyzdžiui, lakštų grandinės paprastai susideda iš sukrautų grandžių plokščių sluoksnių, sudarančių plokščią, juostelę panašią struktūrą, pirmiausia skirtą atlaikyti dideles tempimo apkrovas; tuo tarpu konvejerio grandinėse dažnai yra papildomų plokščių, ritinėlių ar priedų, palengvinančių medžiagų transportavimą ir išdėstymą. Galiausiai pavaros grandinės forma ir konstrukcija turi būti parenkama atsižvelgiant į perdavimo būdą, apkrovos reikalavimus ir darbo aplinką, kad būtų užtikrintas įrangos stabilumas ir patikimumas.